狄仁杰 字怀英，唐代武周时期宰相。因政绩卓越，武则天称其为国老；因无案不破，百姓视其为神探。
袁从英 狄仁杰的卫队长，心思细腻，对狄仁杰忠心耿耿。后因故前往边关庭州，与朝中的狄仁杰一内一外，共同化解了一场场牵连甚广的阴谋诡局。
狄景晖 狄仁杰的第三子，自大自负，后因故流放庭州，有所改变，与袁从英一同协助狄仁杰。
武则天 中国历史上唯一的正统女皇帝，唐朝第六位皇帝，称帝期间改国号为周，定都洛阳。
沈 槐 在袁从英前往庭州后成为狄仁杰的卫队长，表面可靠忠诚，实则野心勃勃。
周梁昆 鸿胪寺正卿，“生死簿”血案的凶手之一，因涉及贡品被盗案，狄仁杰迟迟未将其捉拿。
张昌宗 武则天晚年最为宠幸的面首之一，与哥哥张易之同谋，希望通过控制武则天来把持朝政。
张易之 武则天晚年最为宠幸的面首之一，与弟弟张昌宗多次谋划布局，以夺政权。
裴素云 河东闻喜裴氏后人，名相裴矩的重孙女儿，庭州萨满女巫，钱归南的军师。
钱归南 庭州刺史，看似胆小怯懦，实则城府极深，伪装之下另有所图。
梅迎春 西突厥突骑施部的王子，性格豪爽，精通汉学，来到大周希望获取武皇的支持。
沈 珺 沈槐的堂妹，纯真简单，对沈槐有很强的依赖，几乎言听计从。